三球销式等速万向节，具有球销和槽壳，球销沿周设有均布排列的三个球环，槽壳内设有与三个球环分别对应的三条沟槽，各球环的外环球面分别与对应沟槽两侧的槽壁活动压接，每个槽壁均由交连的第一圆弧形壁和第二圆弧形壁构成，两圆弧形壁的曲率相同，两圆弧形壁的交连处与对应球环的外环面间设有间隙，它优点是承载力高、耐磨损、使用寿命长；将单圆弧形槽壁改成双圆弧形槽壁能够增加槽壁两侧的槽壁与球环外环面的接触，能够提高三球销式等速万向节的承载能力，使球环与沟槽间受力更合理，增加其耐磨性，从而提高三球销式等速万向节的使用寿命。